首  页 学会之窗 新闻中心 标准法规 电子报刊 技术交流 联系我们
电子报刊
《内燃机与动力装置》
2023
·2023年第一期
2022
·2022年第六期
·2022年第五期
·2022年第四期
·2022年第三期
·2022年第二期
·2022年第一期
更多>>
《信息荟萃》
通知通告 MORE..
·便函2022-3号 关于组织开展“第十..
·便函2022-2号 关于组织开展“2022..
·便函2022-1号 关于组织推荐“科学..
·202201号文 关于发送《山东内燃机..
·关于刘卫东同志离任名誉理事长的公..
·山东内燃机学会关于选举人名单的公..
标准法规 MORE..
·山东7月1日起严格执行重型柴油新车..
·政策 | 2021年1月1日起一大波商用..
·政策 | 2022年12月1日,农机切换国..
·政策 | 国务院下“命令”!新能源..
·数据 |2020年1-8月内燃机行业进出..
·今天!轻型车国六全国范围实施!两..
·国六排放标准实施延期至2021年,终..
 
当前位置:首页 > 电子报刊 > 《内燃机与动力装置》
  发表:admin(管理员) 日期:2023/4/3 点击率:267
智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发

智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发

谭世威1,黄万友1*,唐向臣2,范子苑1,朱佩东1,郝翔1

1.山东交通学院汽车工程学院,山东 济南  2503572.山东新凌志检测技术有限公司,山东 济南  250000

摘要:为有效评价智能网联汽车性能,开发应用于智能网联汽车台架试验的平动惯量模拟系统。设计平动惯量模拟系统的机械结构和基于动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive controlDMC)的电惯量模拟控制策略,试验台采用机械惯量与电惯量耦合的方式实现汽车平动惯量模拟。通过限速标志识别及响应场景测试、人行横道线识别及响应场景测试验证平动惯量模拟系统的有效性。实车测试结果表明:电惯量模拟施加实际转矩能够有效跟随理论转矩,误差小于1 N·m,时间滞后约0.1 s,满足惯量模拟的要求。通过机械惯量与电惯量耦合的方式,可在测试过程中准确还原车辆在真实路面加速、减速和制动的行驶状态,实现了在室内试验环境下对智能网联汽车进行台架检测。

关键词:智能网联汽车;平动惯量模拟;机械惯量与电惯量耦合;DMC

Development of translation inertia simulation test bench for intelligent and connected vehicle

TAN Shiwei1, HUANG Wanyou1*, TANG Xiangchen2, FAN Ziyuan1, ZHU Peidong1, HAO Xiang1

1.College of Automotive Engineering, Shandong Jiaotong University, Jinan 250357, China;2. Shandong Xinlingzhi Detection Technology Co., Ltd., Jinan 250000, China

AbstractTo effectively evaluate the performance of intelligent and connected vehiclea translation inertia simulation system applied to the test of intelligent networked vehicle platform is developed. The mechanical structure of the translation inertia simulation system and the electric inertia simulation control strategy based on dynamic matrix predictive control (DMC) are designed. The vehicle translation inertia is simulated by coupling the mechanical inertia with the electric inertia. The effectiveness of the translation inertia simulation system is verified through speed limit sign recognition and response scenario test, crosswalk line recognition and response scenario test. The results show that the actual torque applied by electric inertia simulation can effectively follow the theoretical torque, the error is less than 1 N·m, and the time lag is about 0.1 s, meeting the requirements of inertia simulation. Through the coupling of mechanical inertia and electrical inertia, the driving state of vehicle acceleration, deceleration and braking on the real road can be accurately restored during the test process, and the platform detection of intelligent network connected vehicle in the indoor test environment is realized.

Keywords:intelligent and connected vehicle; translation inertia simulation; coupling of mechanical inertia and electric inertia; DMC




上一篇:基于S32K144的电控制动系统固件升级系统开发
下一篇:柴油机对重型牵引车加速性能影响的试验研究
版权所有 © 2014 山东内燃机学会 联系电话:0531-80687025 地址:济南市长清大学科技园海棠路5001号 邮编:250357
沙子烘干机 真石漆搅拌机 颚式破碎机 筛沙机 雷蒙磨 撕碎机 干粉搅拌机 自动包装机 有机肥生产线 有机肥设备 有机肥生产线 砖雕 脉冲除尘器设备 袋式除尘器 螺旋上料机 定量包装机 粉煤灰输送机 转鼓搅齿造粒机 有机肥设备厂家 砖雕 干混砂浆生产线 固液分离机 固液分离机 养猪设备 干粉砂浆设备 真石漆搅拌机 干粉砂浆生产线 干粉砂浆设备 木屑粉碎机 沙子烘干机 玉米芯粉碎机 斗拱 干粉砂浆生产线 黄沙烘干机 标线涂料设备 防腐管道 混凝土搅拌站 石料破碎机 砖雕厂家 四合院施工 村口牌坊 沙子烘干机 腻子粉搅拌机 撕碎机 搅拌站控制系统 肥料包装机 仿木护栏 腻子粉搅拌机 干粉砂浆搅拌机 河沙烘干机 干粉搅拌机 干粉砂浆搅拌机 沙子烘干机 猪粪粪便脱水机 猪粪粪便处理机 猪粪固液分离机 电磁流量计 磁翻板液位计 青瓦厂家 装饰立瓦 青砖 古建面砖 琉璃瓦 城墙砖 仿古青瓦 别墅屋面瓦 斗拱 劈开砖 砖雕 古建施工队 挂瓦施工队 寺庙施工 古建亭子 影壁墙施工 四合院施工 门楼施工 古建游廊 反击式破碎机 差压变送器
法律咨询专家:董庆华
鲁ICP备13027242号-1