首  页 学会之窗 新闻中心 标准法规 电子报刊 技术交流 联系我们
电子报刊
《内燃机与动力装置》
2023
·2023年第一期
2022
·2022年第六期
·2022年第五期
·2022年第四期
·2022年第三期
·2022年第二期
·2022年第一期
更多>>
《信息荟萃》
通知通告 MORE..
·关于山东内燃机学会第七届理事会届..
·鲁内学〔2024〕8号 关于山东内燃机..
·鲁内学〔2024〕7号 关于发送《山东..
·鲁内学〔2024〕6号 关于召开山东内..
·鲁内学〔2024〕5号 关于举办山东省..
·便函2024-8号 征集年鉴材料的函..
标准法规 MORE..
·山东7月1日起严格执行重型柴油新车..
·政策 | 2021年1月1日起一大波商用..
·政策 | 2022年12月1日,农机切换国..
·政策 | 国务院下“命令”!新能源..
·数据 |2020年1-8月内燃机行业进出..
·今天!轻型车国六全国范围实施!两..
·国六排放标准实施延期至2021年,终..
 
当前位置:首页 > 电子报刊 > 《内燃机与动力装置》
  发表:admin(管理员) 日期:2020/4/30 点击率:667
增程式电动汽车车速鲁棒自适应跟踪控制

郭峻宇1,杨君1, 任慧超2

1.山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357;2.山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂动力车间,山东济南250104

摘要:针对增程式电动汽车行驶时因不确定性路面扰动导致车速出现波动的问题,设计自适应鲁棒车速跟踪控制器,使汽车跟踪理想车速,通过Matlab/Simulink仿真软件验证所设计自适应控制器算法的有效性。仿真结果表明,该控制器可以自适应调节控制增益,对路面环境未知扰动的不确定性具有良好鲁棒性。研究成果可为增程式电动汽车的车速跟踪控制设计提供参考。

关键词:增程式电动汽车;车速控制;不确定性;自适应控制

Abstract:For the extended range electric vehicle, the vehicle speed may fluctuate due to the uncertainty of road disturbances. In view of this problem, an adaptive robust vehicle speed tracking controller is designed to enable the extended range electric vehicle speed to track the ideal value. The validity of the algorithm of the designed adaptive controller is verified by Matlab / Simulink simulation software. Simulation results show that the controller can adaptively adjust the control gain, and has good robustness against the uncertainty of unknown road surface environment disturbance. The simulated results can provide a reference for the design of speed tracking control of rangeextended electric vehicles.

Keywords:extended range electric vehicle; vehicle speed control; uncertainty; adaptive control




上一篇:车辆高速避让路径跟踪控制策略
下一篇:定距螺旋桨对船用主机外特性的要求分析
版权所有 © 2014 山东内燃机学会 联系电话:0531-80687025 地址:济南市长清大学科技园海棠路5001号 邮编:250357
沙子烘干机 真石漆搅拌机 颚式破碎机 筛沙机 雷蒙磨 撕碎机 干粉搅拌机 自动包装机 有机肥生产线 有机肥设备 有机肥生产线 砖雕 脉冲除尘器设备 袋式除尘器 螺旋上料机 定量包装机 粉煤灰输送机 转鼓搅齿造粒机 有机肥设备厂家 砖雕 干混砂浆生产线 固液分离机 固液分离机 养猪设备 干粉砂浆设备 真石漆搅拌机 干粉砂浆生产线 干粉砂浆设备 木屑粉碎机 沙子烘干机 玉米芯粉碎机 斗拱 干粉砂浆生产线 黄沙烘干机 标线涂料设备 防腐管道 混凝土搅拌站 石料破碎机 砖雕厂家 四合院施工 村口牌坊 沙子烘干机 腻子粉搅拌机 撕碎机 搅拌站控制系统 肥料包装机 仿木护栏 腻子粉搅拌机 干粉砂浆搅拌机 河沙烘干机 干粉搅拌机 干粉砂浆搅拌机 沙子烘干机 猪粪粪便脱水机 猪粪粪便处理机 猪粪固液分离机 电磁流量计 磁翻板液位计 青瓦厂家 装饰立瓦 青砖 古建面砖 琉璃瓦 城墙砖 仿古青瓦 别墅屋面瓦 斗拱 劈开砖 砖雕 古建施工队 挂瓦施工队 寺庙施工 古建亭子 影壁墙施工 四合院施工 门楼施工 古建游廊 反击式破碎机 差压变送器
法律咨询专家:董庆华
鲁ICP备13027242号-1